本书重点介绍现代机械电子工程控制系统构成及分析、设计方法；紧跟当今控制技术最新发展方向，追踪当今机电结合协调控制先进方法，主要阐述了机电一体化控制系统基本理论与应用，深入浅出地介绍了机电控制系统的基本构成、分析方法及微机控制系统设计的一般步骤；介绍了信息处理的检测及接口设计方法和硬件实现的设计方法；结合当今机电控制技术发展趋势，重点介绍了电液比例先导控制技术、伺服控制技术的基础知识，以及比例、伺服控制系统设计的基本方法；对于微机控制系统，在介绍了微机控制技术基础后，对数字控制器、智能控制器的设计进行了重点讨论；最后，介绍了几种当今先进的典型机电产品控制系统，供读者作为参考。 全书共分为8章，主要内容有：机电一体化控制系统总论、机电控制系统机械系统部件的选择与设计、自动控制基础、机电接口电路设计、信号检测设计、电液比例及伺服控制系统设计、微机控制系统设计、典型机电一体化产品控制系统简介等。　　本书可供广大从事机械电子工程研究、设计及应用的技术人员，在改造老产品和开发新产品设