驱动器的数字化、智能化及数字运动控制接口的发展和制造业对数控系统的开放性要求使当今的数字控制结构产生了重大的变化。SERCOS接口是目前性能最好的开放式数字运动控制接口国际标准、它的应用不仅提高了数控系统的速度、精度、可扩展性、可靠性及可维护生，而且实现了控制器与驱动器间的技术独立性，推进了控制系统的软件化，从而使数控系统具有更高的开放性和经济性。本书阐述了现代数控系统运动控制结构及其运动控制接口的特性。全面介绍了SERCOS接口技术的工作原理、协议结构、数据结构和过程命令、特性及其使用方法。最后本书提供了应用SoftSERCOS编写运动控制程序的源代码，以便帮助读者提高对应用本项技术的兴趣和信心。本书可作为机械制造及自动化、机械电子工程、自动控制等专业研究生和本科生的教材，可供上述领域，特别是从事数控系统开发的科研、工程技术人员参考。