本书分上、下两册。上册以设计为主，共18篇，内容包括各种齿轮与齿轮减速器的设计、材料与热处理，润滑，试验及测绘等。下册以制造为主，共9篇，内容包括各种齿轮的加工、装配工艺，刀具与机床、检测与量仪等。 第一篇：总论 第二篇：渐开线圆柱齿轮传动 第三篇：其他渐开线齿轮传动 第四篇：圆弧圆西半球齿轮传动 第五篇：锥齿轮及准双曲面齿轮传动 第六篇：蜗杆传动 第七篇：渐开线行星齿传动 第八篇：摆线针轮传动 第九篇：谐波齿轮传动 第十篇：小模数齿轮及小模数蜗杆传动 第十一篇：非圆齿轮传动 第十二篇：通用齿轮减速器 第十三篇：专用齿轮传动装置 第十四篇：齿轮的测绘 第十五篇：齿轮材料及热处理 第十六篇：齿轮传动的润滑和冷却 第十七篇：齿轮的磨损的损伤 第十八篇：齿轮及其传动装置的试验 附录