《可编程序控制器原理及逻辑控制》是可编程序控制原器原理及应用系列丛书的基础篇。全书分为6章。第1章可编程序控制器基础，主要介绍PLC的基本概念及基本原理；第2章的硬件系统，主要叙述CSI系列PLC中型机的硬件原理与配置、单元功能及应用；第3章常用指令与编程，主要介绍CSI系列PLC的基本指令、数据操作指令、常用控制指令、高级指令和编程示例；第4章编程工具及其使用，详细介绍了OMRON公司CX Programmer的编程操作和手握编程器的基本使用方法；第5章任务编程，主要介绍CSI系列PLC特有的编程功能及应用示例；第6章PLC的应用设计、使用与维护，结合逻辑控制示例介绍如何对PLC进行系统设计，并简要介绍PLC设计的基本原则、选型及维护的基本方法。