本书介绍可编程序控制器的原理及在工业自动化系统的应用。其中，第1章介绍PLC的发明和发展过程。第2章介绍PLC硬件、软件的基本构成和工作原理。第3章以西门子公司的S7-300、S7-400 PLC为例，介绍其编程软件 STEP7编程语言。第4章介绍IEC-61131-3PLC的编程语言标准。第5章是涉及现场总线技术的专题，对20世纪末迅速发展起来的现场总线技术进行介绍。第6章介绍了HMI/SCADA系统。第7章是应用篇，介绍在使用STEP7编程时的一些技巧及长江三峡泄洪坝泄洪闸门控制系统和双向拉伸薄膜生产线的电气控制系统两个完整的应用项目。