本书根据高职高专人才培养和教学要求，结合作者多年教学经验，吸收各有关院校的教改新成果编写而成。全书共分十五章，分别介绍了平面机构的运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、螺纹连接与螺旋传动、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系、轴及轴毂连接、轴承、减速器及其他常用零部件、机械的平衡与调速等内容。本书在每章后设有思考与练习，供读者复习和提高。
本书去繁就简，简洁实用，便于培养学生理论联系实际的工作能力和技术应用能力，可作为高职高专、职业技术教育及成人教育的教材使用。

　　总结多位编者数十年的高职高专教学经验，吸收多所院校的教学改革成采。
　　共十五章，分别介绍平面机构的运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、螺纹连接与螺旋传动、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系、轴及轴毂连接、轴承、减速器及其他常用零部件、机械的平衡与调速等的基础内容。
　　按少学时（65～95学时）的要求设置内容，带★号的部分可作为选修内容。
　　每章后设有思考与练习，供读者参考。
　　化学工业出版社网站提供电子课件供读者下载使用。
　　配套的《机械设计课程设计简明指导》（王海梅、苏德胜、刘巨栋编，化学工业出版社出版）同步出版发行。

绪论
　　一、机械的组成及其特征
　　二、机械设计基础课程的内容、性质和任务
　　三、机械设计的基本要求及一般程序
　　四、机械零件设计的标准化、系列化及通用化
　　五、常用的现代化机械设计方法简介
　　思考与练习
第一章平面机构的运动简图及自由度
　第一节平面机构的组成
　　一、构件的自由度
　　二、运动副及其分类
　第二节平面机构运动简图及其绘制
　　一、平面机构运动简图及其作用
　　二、运动副的表示方法和常见构件的规定画法
　　三、绘制机构运动简图的要求
　　四、绘制机构运动简图的步骤
　第三节平面机构自由度的计算
　　一、平面机构自由度
　　二、平面机构具有确定运动的条件
　　三、几种特殊情况的处理
　思考与练习
第二章平面连杆机构
　第一节平面四杆机构的分类及其应用
　　一、全转动副的四杆机构
　　二、含有移动副的四杆机构
　第二节其他常见的四杆机构
　　一、扩大转动副
　　二、转动副转化成移动副
　三、取不同构件为机架的四杆机构
　第三节平面四杆机构的特性
　　一、铰链四杆机构存在曲柄的条件
　　二、急回特性
　　三、四杆机构的压力角和传动角
　　四、死点
　第四节平面四杆机构的运动设计
　　一、按给定的连杆位置设计四杆机构
　　二、按给定的行程速比系数k设计四杆机构
　思考与练习
第三章凸轮机构
　第一节凸轮机构的应用和分类
　　一、凸轮机构的应用及特点
　　二、凸轮机构的分类
　第二节从动件常用的运动规律及其选择
　　一、凸轮轮廓曲线与从动杆运动规律的关系
　　二、常用从动件的运动规律
　第三节用作图法设计盘形凸轮的轮廓曲线
　　一、尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制
　　二、辊子对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制
　　三、平底对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制
　　四、偏置移动从动件盘形凸轮
　第四节凸轮机构基本尺寸的确定
　　一、凸轮的压力角
　　二、凸轮的基圆半径
　　三、辊子半径的选择
　　四、材料和热处理
　　五、凸轮工作图
　思考与练习
第四章　间歇运动机构
第五章　螺纹连接与螺旋传动
第六章　带传动
第七章　链传动
第八章　齿轮传动
第九章　蜗杆传动
第十章　齿轮系
第十一章　轴及轴毂连接
第十二章　轴承
第十三章　其他常用零部件
第十四章　减速器
参考文献

第一章　平面机构的运动简图及自由度
平面连杆机构由若干刚性构件用低副连接而成，也可称为平面低副机构。在连杆机构中被广泛应用的构件常呈杆状，即使其实际外形不呈杆状，在绘制机构运动简图时，一般仍可抽象为杆状，故可简称为杆。因此，由四构件组成的机构为四杆机构；由六构件组成的机构称为六杆机构等等。如图2—1所示为插床中的平面六杆机构。
平面连杆机构的优点是：由于机构中各构件之间的运动副都是低副，制造比较简单，承载能力大；原动件等速转动时，通过改变各杆的相对位置和尺寸，可使从动件得到多种不同的运动规律；连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线，可利用这些曲线实现轨迹设计。因此，平面连杆机构广泛应用于各种机械中。
平面连杆机构的缺点是：为实现复杂运动规律或运动轨迹而设计的平面连杆机构，一般比较繁难，且多数只能近似满足设计要求；机构构件较多时，有较大的积累误差。
在实际机械中，应用最多的平面连杆机构是平面四杆机构，而且一般的多杆机构也是在平面四杆机构的基础上发展而成的。因此，本章主要研究平面四杆机构。
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