内容简介:

本书介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。全书共分9章，分别为：绪论、系统的数学模型、时间特性分析法、频率特性分析法、根轨迹法、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析与计算、系统的设计与校正、计算机采样控制系统。
本书的特点是在论述上注意深入浅出，精讲多练，简洁实用，每章都采用MATLAB软件对系统进行分析和计算。
本书适用于高等学校机械工程及自动化以及机械设计制造及其自动化等专业大学本科生教材，也可供有关专业工程技术人员参考。

目录:

前言
第1章　绪论
　1.1　机械工程控制理论研究的对象与任务
　1.2　系统的基本概念
　1.3　对控制系统的基本要求
　1.4　本课程的特点及学习方法
　习题
第2章　系统的数学模型
　2.1　引言
　2.2　线性微分方程式的建立
　2.3　非线性系统的线性化
　2.4　拉普拉斯变换
　2.5　传递函数
　2.6　方块图及其应用
　2.7　信号流程图及梅逊公式
　2.8　利用MATLAB语言进行部分分式展开
　习题
第3章　时间特性分析法
　3.1　时间响应与典型输入信号
　3.2　一阶系统的瞬态响应
　3.3　二阶系统的瞬态响应
　3.4　高阶系统的瞬态响应
　3.5　时间特性的计算机求解
　习题
第4章　频率特性分析法
　4.1　频率特性的基本概念
　4.2　频率特性表示法
　4.3　典型环节的频率特性
　4.4　控制系统开环伯德图和最小相位系统
　4.5　闭环频率特性
　4.6　由实测频率特性曲线确定系统传递函数
　4.7　用MATLAB语言计算频率特性
　习题
第5章　根轨迹法
第6章　控制系统的稳定性分析
第7章　控制系统的误差分析与计算
第8章　系统的设计与校正
第9章　计算机采样控制系统
部分习题参考答案
参考文献

书摘插图:

第1章 绪论
在科学技术日新月异的今天，自动控制在工业、农业、国防和科学技术的现代化中起着重要的作用，除了在宇宙飞船系统、导弹制导系统和机器人系统等领域中，自动控制具有关键的作用之外，它已成为现代机器制造业和工业生产过程中不可缺少的组成部分。例如，在制造工业的数控机床的控制中，在航空和航天工业的自动驾驶仪系统设计中，以及在汽车工业的小汽车和大卡车设计中，自动控制都是必不可少的。此外，在过程控制工业中，对压力、温度、黏度和流量等工业操作过程，自动控制也是不可缺少的。
自动控制理论和实践的不断发展，为人们提供了获得动态系统最佳性能的方法，提高了生产率，并且使人们从繁重的体力劳动和大量重复性的手工操作中解放出来。因此，自动控制理论是大多数工程技术人员和科技工作者必备的知识。
自动控制理论主要由经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论组成。
经典控制理论是在复数域中以传递函数概念为基础的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
现代控制理论是在时间域中以状态方程概念为基础的理论体系，主要研究具有高性能、高精度的多输入一多输出系统的分析与设计。系统可以是线性的或非线性的、定常的或时变的、连续的或离散的、确定型的或随机型的。
智能控制理论是一类无需人的干预就能够独立驱动智能机器实现其目标的自动控制理论体系，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题，主要研究具有不确定性的模型、高度非线性及复杂任务要求的系统。
经典控制理论是自动控制理论的基础。它在工业和运输领域，包括机械、化工、能源、交通、轻工甚至国防等大多数实际工程中有着重要的位置，很多工程问题还需要它来解决。经典控制理论仍不失为解决工程问题的基本方法，因此本书将主要介绍经典控制理论即控制工程基础。
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