内容简介：

　　本书以使用西门子810系统的数控机床维修为主题，通过剖析西门子810系统的结构和工作原理，使读者熟悉810系统的工作原理；通过介绍810系统PLC报警的产生机理，使读者掌握检测维修数控机床故障的一些技巧和方法。全书通过图示的方式深入浅出地介绍故障的维修过程，使读者能够更容易地掌握故障维修技术。本书强调数控机床的大部分故障都可以通过数控系统的PLC状态显示功能或者编程器在线跟踪功能，根据PLC梯形图诊断故障原因。
　　本书可作为数控机床操作、维修人员，以及高职、高专、技校相关专业学生的参考书。

前言：

第2版前言

　　拙作自2004年6月面世以来，历经3次印刷，总印数已达10000册。虽然得到了读者的认可，但随着时代的发展，有些内容亟待更新。同时，读者反映有些内容写得过于简单。综合上述情况，此次再版对书中的部分内容进行了删除和更新。数控机床是机电一体化的设备，采用数控系统作为机床的控制核心。由于数控技术的复杂性和综合性，加大了数控维修的难度；又由于自动化程度的提高，采用元器件的数量增多，使数控机床的故障率相对普通机床要高。随着数控机床的大量使用和高性能的数控系统的开发，对数控机床维修人员的素质要求越来越高，也对数控机床的可利用率要求越来越高，出现故障后，要求尽快排除。但由于数控技术是一门新兴技术，很多维修人员对这项技术还觉得很陌生。本书就是为了提高广大基层数控机床维修人员的维修水平而编写的。在本书再版之际，根据广大使用者的意见，对原书进行了大幅度修订与补充；为了便于读者更容易阅
读和领会维修的精华，对原书的编写结构、顺序也进行了重新调整，前半部分侧重系统操作，后半部分侧重系统和机床维修，力求内容丰富、层次分明、通俗易懂。
　　本次修订增加了对西门子810系统基本操作要点的介绍，增加了西门子810系统常用伺服系统6SC610以及611A交流伺服原理和维修技术的介绍。另外，本次修订还对西门子最新数控系统840D进行了介绍。本书着重介绍西门子810系统的数控机床的使用、维修技术、维修技巧、维修实例，是数控机床使用和维修的实用参考书。如果本书能对读者提高数控机床维修水平起到一定作用，作者将感到不胜荣幸。

编者

第1版前言

　　数控机床是机电一体化的设备，采用数控系统作为机床的控制核心。由于数控技术的复杂性和综合性加大了数控维修的难度，并且由于自动化程度的提高，采用元器件的数量增多，也使数控机床相对普通机床的故障率要高。随着数控机床的大量使用和高性能的数控系统的开发，对数控机床维修人员的素质要求越来越高，也对数控机床的可利用率要求越来越高，出现故障后，要求尽快排除。但由于数控技术是一门新兴技术，很多维修人员对这项技术还觉得很陌生。
　　本书以西门子810系统以及使用810系统的数控机床的维修作为主题，介绍西门子810系统的构成、工作原理以及操作编程。根据作者十几年的维修经验，以图解方式通过故障维修实例介绍西门子810系统的维修过程、技巧和经验，对使用其他数控系统的数控机床维修也可起到参考作用。
　　本书不是一本数控机床维修的教科书，而只是通过一些维修实例和维修经验，介绍一些数控机床的维修理念，使读者能够更多地了解、掌握各种维修方法、技巧，提高读者处理问题的能力。但数控机床出现故障时，照搬本书的实例并不一定能完全解决问题，还要具体问题具体分析。本书只是起一种抛砖引玉的作用。如果本书能对读者的数控机床维修水平起到一定提高作用，将不胜荣幸。
　　在本书编写过程中，Julie女士对原稿进行了校对，并对书中的英文进行了核对，在此表示感谢。

目录：

目录


第2版前言
第1版前言
第1章绪论1


11数控机床的概念、构成及种类2


111数控机床的概念2


112数控机床的构成3


113数控机床的种类4


12数控机床常用的数控系统4


13数控系统的工作原理4


131输入5
132进给控制5
133主轴控制5
134开关量控制6
第2章数控机床的维修与故障诊断
7
21数控机床的可靠性8


211可靠性概念8
212如何提高数控机床的可靠性8

22数控机床维修的基本要求10


221对维修人员的要求10

222对资料的要求11


223对仪器、仪表的要求12


224对维修工具的要求13

225对备件的要求14


23提高维修数控机床水平的方法14

24数控机床的诊断技术18

241数控系统自诊断18

242在线诊断和离线诊断19


243远程诊断19
25数控机床的故障与故障分类19


251按数控机床发生的故障性质分类

20
252按故障类型分类21

253按故障后有无报警显示分类21

254按故障发生部位分类23


255按故障发生时破坏程度分类24

26数控机床故障的实用诊断处理方法24


261了解故障发生的过程、观察故障的现象
25
262根据报警信息诊断故障25

263利用PLC的状态信息诊断故障26


264利用PLC梯形图跟踪法确诊故障

26
265利用机床数据维修机床27

266单步执行程序确定故障点28

267直观观察法28
268测量法29
269采用互换法确定故障点30

2610原理分析法30


第3章西门子810系统的构成
31
31西门子810系统的功能介绍32


311系统简介32
312西门子810系统的主要特点32

313西门子810系统的控制结构33


32西门子810系统的硬件结构33

33西门子810系统的软件组成
39
34西门子810系统的集成式可编程序控制器
40

第4章西门子840D系统
42
41西门子840D的主要性能
和特点43
42西门子840D系统的构成44
421西门子840D系统的硬件结构45

422西门子840D系统的软件结构46

43西门子840D的NCU模块47
431西门子840D系统NCU模块的组成47

432NCU模块的指示灯与开关功能47

433NCU模块上按钮的功能48
434NCU模块上各接口的功能48

44西门子840D系统初始化与系统恢复49

441NC初始化（总清）49
442PLC初始化（总清）50
443数据恢复50
45电源模块E/R50
46西门子840D的611D数字伺服系统52

461伺服驱动功率模块52
462伺服驱动控制模块52
第5章西门子810系统的基本
操作55
51西门子810系统的操作方式与
操作元件56
511西门子810系统的操作方式
56
512西门子810系统的操作面板
56
513具有软键的显示器56
514地址数字键57
515LED显示面板58
516编辑和输入键59
517控制键59
518集成机床控制面板61
52西门子810系统操作方式选择
62
521手动操作方式64
522自动操作方式65
523半自动操作方式MDI66
524其他操作功能67
53故障显示功能67
531西门子810系统故障显示菜单67


532西门子810系统NC报警显示菜单68


533西门子810系统PLC故障显示菜单69

534西门子810系统PLC信息显示菜单69

第6章西门子810系统加工程序编制
70
61概述71
62西门子810系统编程指令代码71

621准备功能指令72
622辅助功能指令73
623主轴功能S74
624刀具功能T74
63加工程序的编制74
631主程序结构74
632子程序75
633程序块格式75
634程序字格式76
635R参数编程76
636R参数显示77
637宏@指令79
64编程操作82
641编辑（EDIT）功能82
642示教与录返（TEACH IN PLBACK）功能84

643修正块（CORRBLOCK）功能84


644程序列表（DIRECTORY）功能84


645程序处理（PROGRHANDL）功能85


第7章西门子810系统的可编程序控制器
92
71可编程序控制器93
711概述93
712西门子可编程序控制器94
713西门子810系统的可编程序控制器94

72STEP5语言95
721STEP5语言的三种表达形式95

722STEP5语言的程序构成96
723西门子810系统PLC的程序结构97


724STEP5语句98
725梯形图符号99
726STEP5语言的基本操作99
73西门子810系统PLC信号114
731西门子810系统PLC接口信号
114
732西门子810系统PLC输入信号
117
733西门子810系统PLC输出信号
120
734西门子810系统PLC标志位特定信号
122
第8章西门子810系统机床数据与数据备份
124
81西门子810系统机床数据的分类与操作
125
811西门子810系统数据分类125


812利用西门子810系统机床数据显示菜单检查、修改数据
126
82西门子810系统的机床数据128
821通用数据128
822有关进给轴的数据135
823主轴数据142
83机床数据位144
84设定数据155
841通用和进给轴设定数据155
842主轴设定数据156
843RS232C（V24）通信口设定数据156

85西门子810系统PLC机床数据158

851PLC机床数据158
852PLC机床数据位159
86西门子810系统初始化操作159
861如何进入系统初始化菜单159

862系统初始化菜单160
863NC存储器格式化161
864PLC初始化162
865机床数据格式化163
87西门子810系统的数据备份164
871备份数据的种类164
872PCIN软件介绍164
873数据备份164
874数据恢复167
875使用STEP5编程软件传入、传出PLC用户程序
167
88西门子810系统备用电池的更换168

89西门子810系统显示文字的设定169

第9章西门子810的伺服
系统170

91西门子810系统伺服系统
概述171
911西门子810系统伺服系统的构成
171
912西门子810系统指令信号的连接
171
913西门子810系统位置反馈信号的连接
171
92西门子SIMODRIVE610交流模拟伺服系统
174
921西门子SIMODRIVE610交流伺服系统的基本构成
174
922西门子SIMODRIVE610交流伺服系统的工作原理
176
923西门子SIMODRIVE610交流伺服系统的连接
177
924西门子SIMODRIVE610交流伺服系统的参数调整与设定
181
925西门子SIMODRIVE610交流伺服系统的故障维修
183
93西门子SIMODRIVE611A系列交流模拟伺服系统
185
931概述185
932SIMODRIVE611A系列伺服系统的基本构成
186
933SIMODRIVE611A系列伺服系统的连接
187
934SIMODRIVE611A系列伺服系统的参数设定与调整
193
935SIMODRIVE611A系列伺服系统的故障维修
197
94西门子810系统伺服机床数据设定与调整
200
941速度环调整200
942位置环调整200
第10章西门子810系统故障报警与处理
205

101西门子810系统的报警系统206


1011概述206
1012西门子810系统自诊断
功能206
1013报警分类208
1014报警显示209
102系统报警与故障处理210
1021系统1号报警210
1022系统3号报警211
1023系统11号报警211
1024系统22号报警212
1025系统2000号报警212
103系统断电、死机的故障处理213
1031由于系统超温引起系统断电
213
1032由于系统电源出现问题使系统自动断电
214
1033由于系统硬件问题出现死机
215
1034系统死机故障的处理216
1035机床参数设置不当引起系统死机
217
104系统屏幕没有显示的故障处理
218
第11章伺服系统的报警与处理
222
111西门子810系统伺服系统的报警与处理223


1111西门子810系统伺服系统的构成
223
1112西门子810系统伺服故障的维修
224
1113西门子810系统伺服参数监视
225
112西门子810系统104*号报警的维修
227
113西门子810系统112*号报警的维修
228
114西门子810系统116*号报警的维修
234
115西门子810系统132*号报警的维修
235
116西门子810系统136*号报警的维修
236
117西门子810系统168*号报警的维修
237
118伺服系统故障其他报警的维修
239
第12章PLC报警与机床侧故障处理
241
121概述242
122PLC软件故障与处理242
123PLC硬件故障与处理244
124PLC故障报警246
1241概述246
1242PLC报警产生机理248
1243如何利用诊断功能实时观察PLC的各种状态
249
1244PLC故障报警处理实例252
125PLC操作信息显示262
1251概述262
1252操作信息产生机理262
1253故障处理实例263
126机床侧无报警故障的处理270
127使用机外编程器诊断机床侧故障
280
1271如何使用机外编程器280
1272故障维修实例281
第13章机床参考点与参考点返回故障的处理
288
131概述289
1311什么是机床参考点289
1312为什么要返回参考点289
132西门子810系统与返回参考点过程相关的机床数据
289
133返回参考点的几种方式289
1331不自动识别返回参考点的方向
290
1332自动识别返回参考点的方向
291
134有关返回参考点故障的处理292
第14章软件故障的处理298

141概述299
142加工程序编制出现问题299
143设置不当引起程序不执行302
144由于机床操作不当引起的加工程序不执行
305
145机床方面的问题引起程序执行出现问题
306
146利用机床数据维修机床309
附录西门子810系统报警
清单
311
参考文献330